為什么要選用絕對值編碼器?其優點有哪些呢?下面一起來看看吧!
1、絕對位置不丟失特性:絕對編碼器作為一種具有絕對位置不丟失的位置確認工具,可以保證在系統如果電源出現故障或者在系統電源斷電的情況還發生運動的情況下,系統的真實位置值不會丟失。絕對值編碼器碼值”跟被測“位置”對應是唯一的,具有“斷電記憶”功能,無旋轉測量積累誤差,在“一個循環”內用于測控領域比增量編碼器優越,可加前減速箱調節量程。在無需連續讀取位置應用場合,絕對值編碼器特別適合,如衛星跟蹤天線,只需間隔性地對位置進行核對就足夠了。
2、靈活的可編程特性:絕對值編碼器無需系統歸零,可以通過基于點到點位置參考,建立起位置編程,而不是基于系統起始零點位置。編碼器安裝安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。此外微處理器接口模塊是設計者可以對包括分辨率在內的多個運行參數進行編程。
3、安全特性:在某些應用中,位置缺失可能會導致機械損壞或傷害操作控制人員。絕對編碼器可以使得系統在上電瞬間對位置進行校對。
4、更好的抗電噪聲性能:絕對值編碼器是通過不停地讀取編碼信號來確定位置的,由電噪聲產生的浪涌脈沖不會累積,精準的位置信號可以在下次讀數中獲得。
5、遠距離傳輸特性:同步串行接口非常適合遠距離傳輸。編碼器產生的并行數據轉換成串行信號,非常適合高速和遠距離傳輸,距離可以遠達1200米。
6、單圈和多圈絕對值編碼器可選:絕對值單圈編碼器適合短行程的運動控制,位置定位在編碼器軸單圈范圍內;而絕對值多圈編碼器適用于長距離和復雜位置定位應用場合。
根據以上絕對值編碼器的優點和實際應用,選用絕對值編碼器基本有三個理由:
1、系統斷電的移動問題。
2、信號傳輸的抗干擾問題。
3、后續輸入設備讀取的CPU資源問題。
1、系統斷電移動問題:大家都明白單圈絕對值可以通過后續設備加圈,那么停電可以移動半圈,大部分帶抱閘或絲杠的都可以實現,而多圈絕對值如果要過4096圈,也是通過后續設備加圈,那么斷電可以移動2048圈,可以滿足絕大部分的應用。
2、信號傳輸抗干擾問題:對于這個了解的人還不太多,有時被增量編碼器的抗干擾問題非常頭痛,也沒有想到可以換絕對值編碼器,一般換絕對值單圈就可以了,只要連續干擾的時間不超過轉半圈的時間,絕對值信號還在,就可以獲得正確的位置讀數了。編碼器安裝高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端,此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。那樣,抗干擾問題單圈、多圈幾乎是一樣的。
3、后續輸入設備的CPU資源問題:對這個問題了解的人就更少了。采用增量編碼器,尤其是高分辨率的增量編碼器,后續設備必須連續讀數,如果是多軸的,CPU可能會被全部占用,無法從事其他處理工作,實際結果出錯幾率大大增加。而絕對值編碼器,只要保證采樣時間滿足要求,單圈的在轉動半圈內,多圈的在轉動2048圈內,想什么時間讀取,就什么時間讀取,空出了大量CPU時間去干別的,這就是歐系伺服用絕對值真正的優勢了。
根據絕對值編碼器的優點和上面三個理由,看你的實際需要,是否需要選用絕對值編碼器,并可以判斷用單圈還是用多圈了。
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