編碼器故障分析

絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作控制。編碼器安裝安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高，維護修理中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良(線路松動)，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊合及接地。

編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油漬污垢。絕對值編碼器廣泛應用于水利、輕工、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業。具體到工程項目類如：回轉臺、閘門開度、閥門開度、提升機吊車定位、行車定位、物位測量、導彈發射角度定位、導彈空氣舵測量、電子經緯儀等高精度測量定位場合。

編碼器更換方法及注意事項

當旋轉編碼器出現故障損壞時我們需要找新的旋轉編碼器替換上去,那么正確的更換方法大家知道嗎今天,給大家講講旋轉編碼器的更換方法及注意的地方.

旋轉編碼器更換步驟:

第一步,卸開馬達后蓋,編碼器的后蓋；

第二步,松開編碼器安裝螺絲

第三步,旋轉電機轉子軸,使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合；

第四步,卸下編碼器 , 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來,免得損壞編碼器；

第五步,旋轉新的編碼器,使編碼器的兩個標志重合；

第六步,按以上相反的順序安裝編碼器；

在更換過程中需要注意的事項:

1.在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉子不同,否則會失去轉子的相對位置。

如果失去了相對位置 , 老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置, 新電機則可以依據電機轉子軸上的標志來判斷調整編碼器的安裝位置時,即可以機械調整,也可以調整驅動參數MD1016來設置一個偏置值,但該方法僅能用在840D上。

2.換編碼器要注意，編碼器裝好固定螺絲后,一定要將聯軸器上的頂絲松了后消除裝配應力造成的卡阻現象，用手轉動靈活后在將頂絲頂死。

3.需要注意編碼器的接線順序，反了可能會運行過流故障。拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數字信號輸出和模擬信號輸出， 數字輸出型可以選擇增量旋轉編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號，行程最大可以做到10000毫米，線性精度最大0.01％，分辨力根據配置不同最大可以達到0.001毫米/脈沖。

編碼器安裝高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。