編碼器圈數和步數都是用來描述編碼器的測量精度的參數，但是它們有一些區別。

編碼器圈數通常是指多圈編碼器可以計量的量程，編碼器是分單圈和多圈的，例如，一個單圈編碼器的分辨率是4096，所以這個單圈編碼器的分辨率就是4096，因為2的12次方等于4096，也叫12位編碼器。另一個就是多圈編碼器4096圈，這里是指該編碼器量程為4096圈，如果他的單圈分辨率為4096，而圈數又是4096圈，那么它的總量程就是4096X4096了。

編碼器步數是指編碼器輸出一個脈沖信號時發生的位置變化量，通常以角度或線性位移的形式表示。例如，如果一個編碼器在一個脈沖周期內輸出1個脈沖，且每個脈沖代表0.01度的旋轉角度，則編碼器的步數為0.01度。編碼器步數通常是指編碼器輸出的最小變化量，它與編碼器的分辨率和精度密切相關。

因此，編碼器圈數和步數雖然都用于描述編碼器的測量精度，但是它們所描述的對象和意義不同。在實際應用中，需要針對具體的測量需求選擇合適的編碼器，并根據其圈數和步數進行測量和控制。