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增量編碼器的分辨率、倍頻與細分技術

增量編碼器的分辨率、倍頻與細分技術 增量編碼器碼盤是由非常多光柵刻線組成的，有兩個光眼讀取A,B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的最小變化角度值。代表增量編碼器的分辨率的參數是PPR,也就是每轉脈沖數。 增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。對于方波信號，A,B兩相相差90度相，這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿，...